Mara Torres es licenciada en Ciencias de la Información por la Universidad Complutense de Madrid. Comienza su trabajo en radio en 1994 en un programa universitario en la emisora Onda Mini. Desde 1995 desarrolla su labor profesional en la cadena SER: hasta 1997 trabaja como productora y redactora de Hoy por hoy y Hola, Madrid. Durante tres años dirige el programa de entrevistas A contraluz. Durante otros cinco años presenta y dirige Hablar por hablar, programa líder en la franja nocturna de la radio española. También imparte cursos de comunicación y realiza sus estudios de doctorado. En el año 2003 recibe la antena de Oro que otorga la Federación de Asociaciones de Radio y Televisión. En el 2007 la Asociación Profesional Española de Informadores de Prensa, Radio y Televisión, otorga Micrófono de Plata en la categoría de Revelación a Mara Torres. Presenta en el 2003 un programa cultural llamado Entrada Libre. Es autora del libro Hablar por hablar: historias de madrugada y Sin ti: cuatro miradas desde la ausencia. En la actualidad presenta la 2 Noticias de TVE. Ha sido finalista del Premio Planeta 2012, con La vida imaginaria, que presentó tras el nombre ficticio de Pilar Otero.